三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
ADC、双 DAC、2 USART、I2C、HW Mult和DMA 。
MSP430片内的TimerB可以独立的输出两路PWM信号经过一片L298驱动左右电机，最大电流可达4A。直流电机的盘码为100P/R，其减速比为14：1；串联两块7.5V的电池作为电源，经过7805、7809 和LP2987输出所需的5V、9V和 3.3V电压。TimerB的TB1、TB2管脚输出两路PWM信号。TB1管脚连L298的ENA管脚，控制左电机，P5.0和P5.1管脚分别连L298的INPUT1和INPUT2管脚，P5.0高电位正转，P5.1高电位反转；TB2管脚连L298的ENB管脚，控制右电机。其中TB1、TB2管脚输出两路PWM波，用于控制电机的转速。TimerA的两
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