三轮机器人小车无线控制系统的设计
日期:2011-11-30 14:40
捕获端口CA0和CA1管脚接两路码盘脉冲从而获得电机转速。A0，A1，A2作为ADC的输入端，A2，A1，A0分别连三维加速度传感器MMA7260的X,Y,Z方向低通滤波后的输出信号。硬件电路图如图2所示。
图2 硬件电路图
MC13214通信模块作为上位机的无线收发端，MC13214通过MAX232与上位机的串口相连，下位机MC13214通信模块作为无线收发端，MC13214的RX和TX管脚与MSP430单片机TX和RX相连，使用Z-STACK平台配置MC13214形成一个无线透明数据传输模块。上位机MC13214模块的功能设置为协调器，机器人小车上的MC13214设置成路由器，这样机器人既可以收发信
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