深海底机器人行走防滑控制
日期:2011-11-30 15:00
了以滑转率控制为核心的控制方案。基于曲线形状的最佳滑转率辨识方法，根据附着系数对滑转率的导数正负来辨识滑转率的情况，从而推导出由可测参数马达转矩和履带角加速度来间接得到导数的正负值从而辨识出最佳滑转率值。以MATLAB为平台，对液压驱动系统进行了建模和仿真，验证所建模型的合理性。
作者简介
于欣（1986－） 女 硕士在读，研究领域：人工智能，计算机控制，深海机器人等。
参考文献
[1] 丁六怀，高宇清，简曲，等．中国大洋多金属结核集矿技术研究综述[J]．矿业研究与开发，2003，23(4)：5~8．
[2] Daegun Hong, Paljo
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