PAC实现三维机械手的解决方案
日期:2011-12-05 17:21
W-8781-GM1产品硬件简介
泓格公司W-8x81-GM1系列产品包括W-8381-GM1和W-8781-GM1两个产品，主要区别在于I/O扩展插槽的数量不同，W-8381-GM1具有3个I/O扩展插槽，W-8781-GM1具有7个I/O扩展插槽，下面以W-8781-GM1为例介绍，外观图片如下：
三、EzProg-I软件介绍
W-8781-GM1内置EzProg-I系列软件，此套软件的目的为了减轻用户开发软件的难度，提高开发效率。此套软件内容如下：
注：I-8092F、I-8094、I-8094F、I-8094A、I-8094H是泓格公司提供的运动控制模块。
四、三维机械手的实现方案
首先是人机界面实现部分，主要使
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