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PAC实现三维机械手的解决方案
日期:2011-12-05 17:21
LIB可以很容易的实现,EzLIB中包括针对文件存储操作的API函数,只要实现要存储的内容放到数组中,然后调用API就可以完成存储,读取也是一样,EzLIB会把文件内容直接读取到数组中,方便用户进行处理。
最后一个要求的实现就是程序运行,目前用户可以在线进行程序二次开发及存储,如何让程序运行呢,其实也是很容易实现的,刚才说过已经把运动控制动作分解为许多运动控制模块,我们只要对每个运动控制模块都建立一个指针,当用户选择运动控制模块的时候,我们就把这个指针插入到运行队列中就可以了,而且不会出现效率的问题,实际运行下来

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