我国造纸行业机器人包装搬运装备研发成功
日期:2011-11-15 14:23
我国造纸行业装备水平较低，其中纸品的后包装及搬运、仓储自动化技术水平及装备基本由国外垄断。日前，由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人有限公司及山东太阳纸业股份有限公司共同承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人技术重大项目课题造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用通过科技部验收，标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化，为我国高端装备领域增添了新的亮点。
造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用攻克了机器人本体优化设计技术、多机器人系统调度设计技术、末端执行器设计技术、机器人快速
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