英威腾伺服在雕铣机上的应用
日期:2012-01-06 15:28
到成功的应用，具有接线简单、调试方便的特点。
伺服驱动器一般有电流环、速度环和位置环三个环路组成，其结构图如图2所示：
(1)英威腾伺服控制系统调试的一般原则
当电机固定后，电流环参数就固定不变。速度环参数与电机负载和机械转动惯量有关，增益越高，积分时间越小，伺服驱动器的响应越快，所以一般在调试的时候要在机械系统不振动的情况下尽可能提高速度环增益，减小速度环积分时间。位置环增益和机械系统刚度有关，这个要根据客户的需要来设置。
(2)针对雕铣机的机械系统调试注意要点：
1选择合适惯量电机，机床机械转动惯量
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