联协研发电动汽车最佳结构的四大基础部件以赶超世界领先
日期:2012-02-14 10:37
向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点，提出了用直线步进电机直接带动左右横拉杆，使控制更直接，动态响应更快，且省去了大量机械或液压部件，使结构更简捷，利用直线步进电机的控制特点，即可方便地充分满足转向力随车速变化的各控制要求，又提高了转向精度和实施高性能汽车四轮转向系统的性价比。
(4)四轮毂电机驱动四轮转向电子差速控制系统[5]
鉴于轮毂电机驱动诸多优势[2]和其功率较难大幅提高，所以可采用四台轮毂电机替代常规的一台电机来实现小马拉大车。而四轮驱动可充分提高地面附着力，又结合直线电机控制
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