安川电机推出机器人用挑拣用计测单元
日期:2012-11-01 17:23
依据三角测量原理来计测三维形状。然后利用这些数据来识别工件的重叠及姿态等状况,自动生成机器人的最佳接近路线,由此实现自动化。
计测范围为边长约1000mm的方形区域,精度为2.0mm。将计测范围缩小至边长250mm的方形区域的话,精度可提高至0.5mm。计测时间均在3秒以下。范围可覆盖人工操作的普通尺寸的工件,以及区分这些工件的工作台。
由于该单元采用基于激光裂隙光的扫描方式,不易受到干扰光的影响,因此安装非常简单。而且也无需像基于摄像头的图像识别方式那样遮挡干扰光、使用专用照明设备。外形尺寸为宽237mm高137 mm进深
2/3 下一页 上一页 首页 尾页
返回
刷新
WAP首页
网页版
登录
05/01 05:50