工业机器人的应用案例简析
日期:2012-12-13 09:36
下料。
在电路板生产流水线一般使用插装机器人完成器件的查找、搬运和装配，如图8-17e就是插装机器人的典型结构，它主要有搬运器件的手臂的摆动和抓取插装过程的上下运动两个动作。
3、其他领域
机器人在其他领域应用也非常广泛，如，工业机器人可以取代人去处理一些如放射线、火灾、海洋、宇宙等环境的危险作业，如2004年1月4日美国勇气号火星探测机器人实现了人类登陆火星的梦想（图5为勇气号的图片）。
图5 勇气号火星探测器
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