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西林电气

基于FOC的永磁同步电机速度控制器参数优化设计

作 者:陈娜 冯勇 史宏宇 单 位:哈尔滨工业大学电气工程系 阅读 43350
摘 要:该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上,应用磁场定向(FOC)控制技术,建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型。针对电机速度环控制器的PI抗饱和参数整定难的问题,采用单纯形法优化速度控制器的参数,并进行了计算机仿真和实验,结果表明优化后的控制系统降低了系统的超调量,缩短了系统的稳定时间,具有良好的工程应用前景。 关键词:永磁同步电机   磁场定向控制   Anti-windup 单纯形法 1引言 永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制器的积分环节,会造成速度控制器的输出[登陆后可查看全文]
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