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西林电气

基于增量式光电编码器的永磁同步电机转子位置初始定位

作 者:黄巍 单 位:南京航空航天大学自动化学院 阅读 44622
南京航空航天大学自动化学院 黄巍 南京航空航天大学无人机研究院 王鑫 摘 要:增量式光电编码器自身并不具备测量绝对位置的能力,这给电机起动时的转子位置测量带来了很大的困难。本文研究了一种基于增量式光电编码器的转子初始角度测量方案,该方案在不增加任何系统硬件结构情况下,利用不同空间角度的定子磁势所产生转矩方向,以及定子磁势与永磁转子d轴重合转矩为零,实现转子起动时初始角度测量。文中对该方案的理论依据进行了详细的分析,并在一台高精度正弦永磁电机伺服系统上进行了实验验证。 关键词:永磁同步电机 [登陆后可查看全文]
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