1 引言 　该自动收线机主要作用为在铜线过锡后将线收取并排到线盘上，提高整个生产过程的效率，排线整齐，伺服控制收线速度保证不断线、不乱线。 2 解决方案 2.1系统主要构成 　丰炜PLC主机+丰炜通讯模块+丰炜模拟量输入输出模块+东元伺服+海泰克触摸屏 2.2 解决方案 　本自动收线机通过丰炜PLC的Modbus通讯调整东元伺服电子齿轮比分子以达到调整速度的目的；双相编码器一相脉冲接至丰炜PLC计算行走距离，并控制东元伺服行走方向，另一相脉冲直接接至东元伺服控制伺服行走以达到控制收线盘移动速度的恒定；收线卷前方加装一个光电[登陆后可查看全文]