中自数字移动传媒

立即订阅 自动化企业自己的杂志
服务热线 0755-82904254

当前位置:首页 >>精选文章 >>基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计

基于PLC的机器人关节伺服控制系统设计

作 者:姜洪发 单 位:广州海洋工程有限公司 阅读 22896
摘  要:本文以现有的工业机器人作为平台,对工业机器人的关节驱动进行改进,采用可控环流可逆调控制系统,应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心,设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统,实现了对工业机器人关节的直流伺服控制。 关键字:PLC;机器人;伺服控制;直流电机 1 前言 工业机器人在工业生产中所占的比重,是衡量国家工业自动化水平的一个重要标志。工业机器人技术的出现和发展,使得传统工业的生产发生了翻天覆地的变化,也有利的推进了工业生产的发展。目前工业机器人的应用已渗透到各个领域。[登陆后可查看全文]
用户登录关闭
用户名:
密 码:
注册