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基于Delta ASDA-Soft的伺服控制器的设计

作 者:杨津听 周崇兴 熊浩 杨志红 周川 单 位:昆明电器科学研究所 阅读 23088
摘  要:现代电气式伺服系统应用广泛,技术含量高,控制变量多,且各变量相互关联;伺服控制系统的设计关系到位置控制器、速度控制器以及电流控制器的设计,各控制器的参数相互影响相互制约;传统的设计方法费时、费事、费力、效果欠佳,本文基于Delta ASDA-Soft进行设计,将设计过程拓展到了分析、验证、测试与调试,详细论述了其设计过程。 关键字:伺服控制器;Delta ASDA-Soft软件;设计;BODE图;响应 1 引言 现代电气式伺服系统最早被应用到宇航和军事领域,随后逐渐进入工业领域和民用领域,工业领域应用主要包括高准确度[登陆后可查看全文]
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