摘  要：随着人们生活水平的不断提高，空调的数量越来越多，针对空调的清理问题设计了基于STC单片机的节能清理机器人。机器人收集空调冷凝水，通过水位传感器测量水量，当水量达到设定值，空调清理机器人的清洗装置（高压气泵）自动清洗空调外机污染物。收回的冷凝水通过空调清理机器人实现对空调散热网的降温，减少空调风机的工作时间；空调清理机器人通过太阳能电池板提供动力，从而节约电能。 关键词：STC12C5A60S2单片机；高压气泵；驱动模块；继电器 1 引言 当今，我国经济在不断发展，人民对生活和工作环境提出了更高的要求[登陆后可查看全文]