前言     随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支持技术的快速发展[1]，交流伺服控制技术得到了极大的提高。与此同时，采用高性能永磁材料和先进加工技术而成的PMSM使得交流伺服运动控制系统有了更大的突破。首先，PMSM的转子结构从“硬形式”上解决了电机结构复杂的问题。其次，在“软形式”上从控制策略的角度着手提高伺服系统调速性能的研究，如采用“卡尔曼滤波法”估计转自转速和位置的“无速度传感器化”；采用基于现代控制理论为基础[登陆后可查看全文]