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西林电气

Kinco产品在冲压件包装设备上的应用

作 者:郝小勇 单 位:上海步科电气有限公司 阅读 37979
设备简介     本设备通过气动部分来拾取传输带上的冲压件,通过一个凸轮结构来将工件取到一个固定位置,在移动过程中通过传感器检测,废品放在弹出的废品盒中,正品放置到平台上的包装盒中(见图1)。     图1 设备效果图片 工艺要求     用两台伺服电机控制一个工作台,台上放置两个包装盒,用机械手将物体放置到包装盒的空格中,机械手每次到位是固定的。通过两台电机的调整,使得盒子中的空位置点对准机械手,依次进行操作。盒子根据行数的不同分两种情况: (1)当盒子中空格行为偶数[登陆后可查看全文]
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