引言    世界各国在改善能源结构、提高能源效率的同时都在大力发展可再生能源，其中发展最迅速的就是风力发电。国内外兆瓦级以上的风力机组一般采用电动变桨距控制技术。变桨伺服系统具有多变量、非线形、强耦合等特点，准确数学模型难以建立，而变桨系统应具有位置无超调、稳态精度高、抗负载扰动能力强和动态响应速度快等特点，若全部采用传统的PID调节器进行控制就难以达到较好的性能。文献[1]将模糊控制应用于交流伺服控制系统的速度环，在一定程度上改善了系统的性能，且控制模型简单、实用。文献[2]将模型参考自适应控制[登陆后可查看全文]