摘  要：针对当前搬运机器人在应用过程中自动化程度相对较低的现状，通过组态王软件组态，设计了一种安全、可靠、维护调试方便、具有很高推广价值的搬运机器人组态监控系统。 关键字：机器人；控制；设计 1 引言 “十三五”期间，我国机器人产业发展面临全球机器人产业蓬勃发展、我国机器人需求潜力巨大、已具备一定的产业发展基础等良好机遇。搬运机器人是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，通常担负着上料、下料、搬运活装卸零件的重复动作等。 组态监控系统是指在软件领域内，操作人员根据应用对象[登陆后可查看全文]