摘  要：本文阐述了卧式包装机的工作原理、工艺要求。介绍了IDEABOX mini控制器在卧式包装机应用中的控制方案、控制工艺、直线及旋转伺服控制、变频控制、控制器的扩展、触摸屏设计等功能和程序控制实现的要点。 关键词：IDEABOX mini；伺服控制；直线电机；CANOpen 1 引言 包装机械设备多通过复杂的齿轮、机械凸轮、联杆传动，实现多轴同步、色标定位、位置捕捉、变频调速等功能。目前多使用国外品牌的控制器，其成本高、货期长，对于中小型OEM的应用有一定的不便性。 IDEABOX mini控制器，采用X86构架核心处理器，具有丰富网络[登陆后可查看全文]