摘  要：前瞻性联合研究项目是江苏省科技厅重点支持省内高校院所（含省内外高校院所与江苏各地政府（园区）共建的分支研究机构）的科技人员，围绕《江苏省“十二五”科技发展规划》明确的、优先和鼓励发展的相关产业技术领域，面向企业需求开展的研究项目。本项目是完成铝构件三维焊接机器人生产线人机界面设计，通过人机界面便于焊接生产现场数据管理、降低了机器人工作站现场操作难度，提高了生产效率。 关键字：人机界面；三维焊接机器人；生产线 1人机界面介绍 1.1人机界面概念 人机界面（简称为HMI）是一种人和机[登陆后可查看全文]