摘  要：本文介绍了自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理，合理利用广数工业机器人、PLC在打磨和抛光等行业中的应用方案进行了设计，以及硬件的选择和程序的编写。该系统具有操作简单、安全、稳定的特点，在打磨行业中节约人工，减少工人的工作劳动力，保证生产的顺利进行。 关键词：工业机器人；打磨；抛光 1 引言 随着国民生活水平的提高和社会的发展，人们对生活和生产物资的需求量不断增大，对产品质量也提出了更高的要求。传统的制造型企业为了提高产品的生产效率和标准性都面临着巨大的产业升级压力，以产品打磨[登陆后可查看全文]