摘  要：本文研讨机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试系统，结合具体的应用 实例，通过分析传感器与机器人空间运动关系，提出应用标准测试球进行接触测量工业机器 人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体 的解决方法。实际应用证明，该测试系统完全满足设计要求，并具有稳定性好、操作简单、 运行可靠等特点，可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。 关键字：工业机器人；标准测试球；位姿准确度；重复性；测试系统 1 引言 目前国内外机器人发展[登陆后可查看全文]