摘  要：高压输电线除冰机是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式除冰技术效率高，操作简单，因此在国内引起极高的重视。输电线路覆冰会出现倒杆、线路跳闸、断线、通信中断等线路事故，这密切关系到电网系统的安全运行和国家经济。因此设计出一台高性能的除冰机器人尤为重要。最终保证除冰机器人能在输电线上匀速平稳的运动，顺利地越过锤线夹和防震锤等障碍物，达到快速、有效、全方位无死角的除冰效果。 关键字：除冰机；障碍；传动；高效 1 引言 输电线路覆冰和积雪常会引起线 路的跳闸、断[登陆后可查看全文]