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西林电气

基于单片机的智能机器人控制系统设计

作 者:姜洪发 单 位:青岛高能自动化设备有限公司 阅读 17475
摘  要:本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能,并留有足够 多的I/O接口供开发使用。 关键字:单片机;智能机器人;运动控制 1 引言 智能机器人是目前自动化装备和先进制造技术的代表,是人造机器的最终极形式。机器人涉及到电子、机械、自动控制、人工智能、计算机、传感器、网络与通讯等诸多领域和学科,是诸多高科技发展成果的集成,[登陆后可查看全文]
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