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基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统设

作 者:蒋善超 单 位:盐城工学院电气工程学院 阅读 17438
摘  要:步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心,控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作,完成了基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统的设计。该控制系统具有成本低、易 实现等优势,具有一定的应用价值。 关键字:步态机器人;51单片机;多自由度  1 引言 步态机器人与其它类型的移动机器人相比,有着更好的环境适应性。实现步态机器人的稳定控制,是步态机器人实现其它功能的重要前提。因此,步[登陆后可查看全文]
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