摘  要：随着高压水射流技术和机器人技术的不断发展，高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备，必将有更广阔的应用前景。本文阐述了高压水射流切割机器人技术的特点、参数、系统组成及其关键技术，介绍其在工业、航天和医学等方面的应用，以及国内外发展方向。 关键字：水射流技术；水射流切割；机器人；高压水射流 1 引言 “水滴石穿”的实质是微小的冲量对时间的积分。高压水射流加工技术正是利用相同的原理，把动量加大，缩短时间，达到断石、断铁、切割的目的。 高压水射流切割[1-4]不仅可以切割各类[登陆后可查看全文]