摘  要：本文通过摄像机和其他物理传感器进行综合的图像信息采集，利用SLAM算法和点云图算法在三维栅栏转化地图中进行三维转换，接着进行二维转换，最后通过路径算法把得到的路径传递给扫地机器人。寻找一条最近的路径进行扫描，扫地机器人根据摄像机等采集的图像利用A*算法进行路径规划。通过Matlab进行仿真，说明结果的合理性。 关键字：摄像头；SLAM算法；三维地图；路径规划 1 引言 随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。这[登陆后可查看全文]