摘  要：小车使用STM32系列单片机作为主控板，接收PS2遥控器的信息，控制电机运动，实现小车运动和改变喷头方向，控制继电器开关，实现水泵工作；使用12V可充电电池作为电源，利用太阳能发电板为电池充电，实现不插电工作。 关键字：STM32系列单片机；PS2遥控器；太阳能充电 1 引言 随着电子技术的不断成熟与生活化，以单片机作为主控模块的各种功能化系统应运而生，大大地为人们的生活提供了便利。这些功能化系统采用无线传输进行遥控，可以帮助人们完成一些危险的工作，不仅保障了人类的安全，还可以比人类更高效。 本设计基于[登陆后可查看全文]