摘  要：为降低果园植保机器人遥控器研发周期，或在实物遥控器出现故障时能及时控制果园植保机器人正常工作，设计了一种虚拟遥控器设备。结合实物遥控器工作特点，将虚拟遥控器分为状态监控模块、姿态调整模块和数据处理模块。首先在设计界面对虚拟遥控器的外观进行制作，其次在程序界面对数据处理和逻辑算法进行编辑，最后对虚拟遥控器进行试验验证。结果表明：虚拟遥控器开发周期短，能够取代实物遥控器控制果园植保机器人正常工作。 关键词：果园植保机器人；虚拟遥控器；状态监控；数据处理 1 引言 目前我国果园机械化程度不[登陆后可查看全文]