引言    利用数字图像测量空间尺寸的核心问题是标定相机的内外部参数，建立相机与被测物体的空间关系。目前，标定相机参数的方法有两大类：即基于定标物的定标和无需定标物的相机自定标[1]。基于定标物的定标是利用标准定标物上与相机空间位置已知的点、直线、二次曲线等标定相机的内外部参数，该类方法的求解仅涉及线性方程，计算精度高，但最大的问题是确定定标物与相机之间的空间位置非常困难。相机自定标法主要有基于灭点的定标法、基于相机旋转或平移的自定标法，这类定标方法不需要已知被测物体与相机的空间位置，但对[登陆后可查看全文]