0 引言 随着汽车制造业向智能化、柔性化转型，传统人工操作已难以满足高精度、高效率、多品种的轮毂加工需求。工业机器人凭借高重复定位精度（±0.02mm）、24小时连续作业能力及灵活的编程特性，成为数控加工自动化的核心装备。本项目针对轮毂加工流程中的物料流转、多工序协同、精密加工等痛点，设计全流程自动化系统，生产节拍提升大幅度提升，加工精度稳定在±0.05mm以内，人工干预率降低至5%以下。 1 轮毂的数控加工工艺设计 1.1 轮毂结构分析与精度要求 目标轮毂为低压铸造铝合金轮毂，其结构可分为三大功能区[登陆后可查看全文]