0 引言 自动控制、计算机科学、人工智能的快速发展，促使机器人技术在工业制造、军事、医疗等领域得到广泛的应用[1-2]。机器人领域的创新实践教育一直是国内教学改革的重点[3-5]。人形机器人是智能控制、图像处理、机器学习、传感器技术等诸多学科研究成果的融合，很适合让学生们将所学到的专业知识融会贯通，从而提高自身的综合素质[6-7]。学生的创新能力的培养离不开实践，学生在创新创作时需要一些平台[8-10]。支持语音交互功能的Tonybot人形机器人是基于Arduino平台开发的，系统采用了Arduino Nano最小系统、总线舵机控制器，通过对[登陆后可查看全文]