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西林电气

检测技术

机器人平面矢量法精度测试系统设计

摘 要:本文主要是针对机器人位姿准确度、重复性精度进行研制,结合机器人在使用过程中必须保证抓取、摆放物品位置的准确度,通过分析传感器与机器人空间运动关系,采用非接触式激光测距传感器对进入测试区域的标  [查看详情]

[2017年第2期][阅读2369次]