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西林电气

建模与仿真

基于改进遗传算法的机器人轨迹跟踪

摘  要:机器人系统具有很强的藕合性和不确定性,外部扰动大。因此机器人系统的跟踪精度较低。为了提高跟踪精度,提出了了一种基于改进遗传算法的机器人高精度轨迹跟踪策略。首先分析了机器人中的二自由度机械  [查看详情]

[2018年第5期][阅读3585次]
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