1  引言     在表面处理行业施镀件装入挂具以及从挂具上卸下常采用人工方式进行，在批量生产中，需耗费大量的人力、物力、财力来进行此项工作，若施镀件重要重，装(卸)挂劳动强度大，生产成本高，效率低下，而且装挂时，施镀件与挂具接触点接触不一致，松紧不一致，导致施镀件掉入槽内，电镀时施镀件与挂具接触时导电电流不一致，镀层厚度不一致，不均匀，为此施镀件装入挂具以及从挂具上卸下的自动上下料装夹装置的需求迫在眉捷。 2  套筒类零件自动装卸挂装置组成、装卸方法     套[登陆后可查看全文]