摘  要：本文介绍了ABB IBR120系列工业六轴机器人与西门子S7-1200系列PLC之间的Profinet通讯应用。详细描述了PLC和机器人端如何进行配置Profinet通讯网络。Profinet通讯速度快，安全可靠，特别适用于对控制系统实时性要求较高的3C行业。 关键词：机器人；PLC；Profinet；组态 Abstract: This paper introduces the communication application between ABB industrial robot and Siemens S7-1200 serial PLC. Focused on Profinet network configuration and communication protocols. Profinet communication speed, safe and rel[登陆后可查看全文]