1 引言 直流调速系统在很长一段时期内因其调速性能优异：平滑性能好、低速力矩大、调速范围宽而在机械设备的调速系统中占有很大的份额。但同时因为直流电机结构复杂，并且有换向器这个薄弱环节，因此直流调速系统不仅维护量大，并且单机容量、过载能力、最高电压和最大转速都受到了限制。随着科学技术的发展，交流变频技术取得了长足的进步。尤其是20世纪90年代矢量控制技术的成熟应用更使交流调速技术有了质的飞跃。由于svc(无速度传感器的矢量控制)控制可以获得接近闭环控制的性能，其系统适应性和鲁棒性也不断得到加强，因此交流调[登陆后可查看全文]