摘  要：结合机电一体化技术，利用台达PLC完成自动化生产线中智能仓储机器人控制系统设计，实现立体仓库内货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简单，自动化程度高，运行速度快、可靠性高等特点。 关键词：仓储机器人；堆垛机；三自由度机械手；PLC控制 Abstract: According to the mechanical and electrical integration technology, using PLC to complete delta automatic production line intelligent warehouse robot control system, realize the transportation and distribution of good[登陆后可查看全文]