摘  要：针对目前海上大风浪、大规模溢油等恶劣海况下溢油回收效率低、应回收速率慢、机动性差等现状，设计了一种在事故发生后回收船可迅速到达现场的应急回收系统。该系统由可折叠式V型围油臂、六自由度机械臂、DIP动态斜面、气囊等装置组成，用于实现定点定距溢油回收、增加油层厚度以及船体稳定性。该系统取代传统型溢油回收器，大大提高了溢油回收速率和效率，减少了石油对海洋的污染。 关键词：应急回收系统；恶劣海况；气囊 Abstract: According to the current circumstances that there are many defects of the em[登陆后可查看全文]