摘  要：针对传统直接转矩控制存在转矩和定子磁链脉动大的问题，给了一种带延时补偿的模型预测直接转矩控制方法，结合拉格朗日外推法对定子磁链和转矩进行预测，基于三相异步电机数学模型得到具有延时补偿的控制策略，以转矩和定子磁链跟踪为控制目标，通过实时在线评估开关矢量对电机的作用效果，最终选择使目标函数最小的最优电压矢量。该算法系统结构简单，动态响应较快，有效抑制电流谐波，且能够有效降低转矩和磁链脉动，解决了传统方法中存在的延时问题。通过与矢量控制对比仿真验证了所提方法的有效性。 关键词: 异步电机；[登陆后可查看全文]