摘  要：永磁无刷直流电机转矩脉动问题限制了其在高性能设备上的应用，针对无刷直流电机普遍存在的换相转矩脉动较大的问题，本文从持续导通相电压是否发生突变的角度分析了换相转矩脉动产生的原因。通过理论分析，论证了使用离散空间矢量调制方式的可行性，进而设计了一种易行的补偿方法，很大幅度上降低了换相转矩脉动。在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建仿真模型，对方案进行了验证。 关键词：无刷直流电机；转矩脉动；离散空间矢量调制 Abstract: The torque ripple especially commutation torque ripple of permanent magne[登陆后可查看全文]