中自数字移动传媒

立即订阅 自动化企业自己的杂志
服务热线 0755-82904254

当前位置:首页 >>精选文章 >>基于永磁同步电机二阶模型的终端滑模控制

西林电气

基于永磁同步电机二阶模型的终端滑模控制

作 者:马计划 孙佳将 单 位:华中科技大学自动化学院 阅读 21087
摘  要:滑模控制通常可分为趋近运动段和滑模运动段两部分,对于永磁同步电机调速系统而言,趋近段通常以最大电流运行,因此到达滑模线的加速度恒定,系统启动过程速度的区别主要体现在滑模运动段。为加快系统的启动响应速度,提高系统的动态性能,本文在推导出永磁同步电机调速系统二阶模型的基础上,设计了一种终端滑模控制器。所设计的控制器能够通过调节相关参数加速启动响应,并且相比于传统的PI控制具有更强的鲁棒性和抗扰性能。 关键词:永磁同步电机;二阶系统;滑模控制 Abstract:Sliding mode control can be d[登陆后可查看全文]
用户登录关闭
用户名:
密 码:
注册