摘  要：针对打捞过程中，潜水员无法利用光视觉观察周围环境以及低能见度造成潜水员心理负担的问题，设计了一款将声呐技术和视觉头盔有机结合在一起的可视化头盔，利用三维相控阵声呐采集水下环境声呐图像，通过衍射光学显示屏头盔展现给潜水员，该系统将声呐图像视频转化为光视觉视频图像，通过小型头戴式二维显示器所产生的影像，藉由光学衍射系统放大，光线经过凸透镜使影像因折射产生类似远方衍射图像效果，反射到潜水员的视觉，并且，衍射屏幕不影响潜水员通过光视觉观察水下环境，具有可透视的效果。 关键词：打捞；[登陆后可查看全文]