摘  要：为了估算永磁同步电机转子的角度和转速，设计了一种永磁同步电机的无传感器滑模控制器。针对传统滑模控制器发生的高频抖振和估算转速精准度不足的问题，用连续饱和函数代替传统的符号开关函数；在滤波环节采用变截止频率低通滤波器和卡尔曼滤波器组合的方式，实现全速段低通频率的自动调节，避免因低通频率选取不当导致的速度估计偏差。最后用Matlab仿真验证所提出方法具有可行性和工程意义。 关键词：无传感器控制研究；连续饱和开关函数；变截止频率低通滤波器；卡尔曼滤波器 Abstract: In order to estimate the[登陆后可查看全文]