1  矢量控制的基本原理 直流电机的电磁转矩公式为，两个控制量和相互独立无耦合。而交流电机的电磁转矩公式为，电磁转矩与磁通、转子电流、转子功率因数有关；它们相互耦合，并不相互独立，因此控制其转矩比较困难。但是，由于交、直流电机产生转矩的规律具有共同的基础，都是基于同一转矩公式建立起来的，因而如果可以将交流电机转矩控制转化为直流电机转矩控制的模式，那么这一难题也就迎刃而解了。为此，矢量控制的方法也就应运而生了。矢量控制法的三大等效坐标如下： （1）三相固定对称绕组A、B、C（空间相差120度），通以三[登陆后可查看全文]