基于视觉引导的智能码垛桌面机械臂设计 邓建  陈军﹡ 周科 崔森 （塔里木大学信息工程学院，新疆 阿拉尔，843300） 摘  要：随着社会发展与科技进步，机械臂已经大量运用在工业生产中，替代大量人们的重复性工作，减少人们的工作强度，提高了工业的生产效率。针对目前机械臂控制复杂，精度较低的问题，本文提出利用树莓派主控板设计一款基于视觉引导的桌面机械臂，主要用于码垛搬运。本设计从机械臂的结构与驱动系统入手，利用卷积神经网络进行视觉引导算法设计，设计实现了基于视觉引导自主抓取物体码垛的桌面机械臂，可用[登陆后可查看全文]