一种基于3D视觉技术的成品钢板尺寸在线检测系统 An on-line Steel Plate Size Measurement System Based on 3D Vision Technology 王灿灿（18036678722） （江苏自动化研究所 连云港 222061）   摘  要：针对传统钢铁行业板材的检测主要采用人工检测，测量准确性依靠工人的经验以及责任心，随机性较大等问题，本系统基于3D视觉传感器的技术完成板材的尺寸信息的检测。采用3D视觉系统，利用固定式门架，结合门架上的运动机构，自动测量钢板长度、宽度、对角线、不平度、切斜及镰刀弯等尺寸，实现恶劣[登陆后可查看全文]