1  引言 国内外医学检测实验室自动化流水线是将相同或者不相同的多台分析仪器与实验室分析前和分析后的分析系统整合，通过实验室自动化流水线和信息网络进行连接，形成大规模全检测过程的自动化，在实际工作中发现，该过程需要高技术密度全自动化的大型装备，一般使用轨道进行样本的传输，价格昂贵，占空间大，技术复杂，功能拓展不灵活，不能很好的适应中小型医院或检测中心的需求[1-3]。 上述实验室自动化流水线主要集中在生化检验、免疫学检验、微生物检测、分子遗传学检验等领域，但在医学病理检测实验室，却没有[登陆后可查看全文]